เมื่อเวลา 17.00 น. วันที่ 24 ก.ย. พระบาทสมเด็จ พระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังโรงพยาบาลศิริราช เขตบางกอกน้อย กรุงเทพมหานคร โอกาสนี้ เจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี โดยเสด็จด้วย
เมื่อเสด็จฯถึงโรงพยาบาลศิริราช ศ.นพ.ประสิทธิ์ วัฒนาภา คณบดีคณะแพทยศาสตร์ศิริราช พยาบาล ศ.นพ.บรรจง มไหสวริยะ อธิการบดีมหาวิทยาลัยมหิดล รศ.นพ.วิศิษฎ์ วามวาณิชย์ ผอ.รพ.ศิริราช พล.ร.อ.ชาติชาย ศรีวรขาน ผบ.ทร. และผู้บริหารคณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล เฝ้าทูลละอองธุลี พระบาทรับเสด็จ
จากนั้น เสด็จฯไปยังพระราชานุสาวรีย์ สมเด็จพระมหิตลาธิเบศร อดุลยเดชวิกรม พระบรมราชชนก พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงวางพวงมาลาส่วนพระองค์ และของสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงวางพวงมาลาส่วนพระองค์ ทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อย ถวายราชสักการะ แล้วทรงกราบ เจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี วางพวงมาลา จุดธูปเทียนเครื่อง
ทองน้อยถวายราชสักการะฯ แล้วกราบ
จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จฯไปยังศาลาศิริราช ๑๐๐ ปี ถวายราชสักการะพระราชานุสาวรีย์ สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี พระบาทสมเด็จ พระเจ้าอยู่หัว ทรงวางพุ่มดอกไม้ส่วนพระองค์และของสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงวางพานพุ่ม ดอกไม้ส่วนพระองค์ ทรงวางพวงมาลัย ทรงจุดธูปเทียน เครื่องทองน้อยถวายราชสักการะ เจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี วางพานพุ่มดอกไม้ วางพวงมาลัย จุดธูปเทียนเครื่องทองน้อย ถวายราชสักการะฯ แล้วกราบ
การนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จ พระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงวางพวงมาลัย ทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะพระบรมรูป พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศรมหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ซึ่งประดิษฐานด้านข้างพระรูปหล่อ สมเด็จพระศรีนครินทรา บรมราชชนนี ภายในศาลาศิริราช ๑๐๐ ปี เสร็จแล้ว พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ประทับพระราชอาสน์
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จ พระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้ผู้อำนวยการโรงพยาบาลศิริราช เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท ทูลเกล้าฯถวายเข็มที่ระลึกแด่ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รองคณบดีและผู้อำนวยการโรงเรียนแพทย์ศิริราชเฝ้าทูล ละอองธุลีพระบาท ทูลเกล้าฯถวายเข็มที่ระลึกแด่ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี จากนั้น พระบาท สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระราชทานโล่ที่ระลึกและของที่ระลึกแก่ผู้สนับสนุนการจัดงาน “วันมหิดล” ผู้มีอุปการคุณและผู้ทำคุณประโยชน์แก่คณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล เสร็จแล้วเสด็จพระ ราชดำเนินกลับ
สำหรับการเสด็จพระราชดำเนินในครั้งนี้ ได้มีเหล่าพสกนิกรผู้จงรักภักดีต่อสถาบัน พร้อมใจสวมเสื้อสีเหลือง เดินทางมาเฝ้ารอชื่นชมพระบารมีแบบเว้นระยะห่างตลอดเส้นทางเสด็จฯ ตามจุดที่เจ้าหน้าที่จัดเตรียมไว้ให้ภายใน รพ.ศิริราช คือบริเวณฟุตปาทริมถนนวังหลัง หน้าคณะพยาบาลศาสตร์ ใต้ถุนอาคาร ๑๐๐ ปี สมเด็จพระศรีนครินทรา ส่วนประชาชนที่มาเป็นกลุ่มก้อน อาทิ กลุ่มศูนย์รวมประชาชนปกป้องสถาบัน นำโดยนายจักรพงษ์ กลิ่นแก้ว กลุ่มอาชีวะปกป้องสถาบัน นำโดยนาย
อัคราวุธ ไกรศรีสมบัติ ศูนย์ช่วยเหลือด้านกฎหมายผู้ถูกล่วงละเมิดทางสังคมออนไลน์ ทั้งหมดได้ชูพระบรมฉายาลักษณ์ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และพระบรมวงศานุวงศ์ ป้ายข้อความทรงพระเจริญ ธงพระปรมาภิไธย ธงชาติไทยไว้เหนือหัว พร้อมเปล่งเสียงถวายพระพรทรงพระเจริญ กระทั่งเวลา 17.55 น.พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเสด็จฯกลับ