เมื่อเวลา 15.30 น.วันที่ 4 ธ.ค. คณะกรรมการจัดเตรียมความพร้อมขบวนเรือพระราชพิธี กองทัพเรือ จัดการฝึกซ้อมขบวนเรือพระราชพิธี ในการเสด็จ พระราชดำเนินเลียบพระนคร โดยขบวนพยุหยาตราทางชลมารค เนื่องในพระราชพิธีบรมราชาภิเษก 2562 จากนั้นในเวลาประมาณ 16.30 น. กองทัพภาคที่ 1 จัดให้มีการฝึกซ้อมใหญ่ “ริ้วขบวนราบเสด็จพระราชดำเนินจากท่าราชวรดิฐไปยังพระบรมมหาราชวัง” โดยมี พล.อ.อภิรัชต์ คงสมพงษ์ ผบ.ทบ. เข้าร่วมการฝึกซ้อมในตำแหน่งนายทหารกำกับแถวแซงเสด็จฝั่งขวา เคียงข้างพระราชยานพุดตานทองที่ประทับพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว
ทั้งนี้ เมื่อเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์เทียบท่าราชวรดิฐ ขบวนราบออกจากท่าราชวรดิฐมาตามถนนมหาราช เลี้ยวขวาเข้าสู่ถนนหน้าพระลาน แล้วเลี้ยวขวาเข้าพระบรมมหาราชวัง ทางประตูวิเศษไชยศรีผ่านประตูพิมานไชยศรี เพื่อไปเทียบยังเกยหน้าพระที่นั่งอาภรณ์ภิโมกข์ปราสาทในพระบรมมหาราชวัง ใช้เวลาในการยาตราขบวนประมาณ 30 นาที รวมระยะทางประมาณ 820 เมตร ความยาวริ้วขบวนประมาณ 400 เมตร จัดกำลังพลประมาณ 800 นาย เดินในท่าเดินกึ่งสวนสนาม ประกอบจังหวะเพลงมาร์ชในเพลงพระราชนิพนธ์ ในวันพระราชพิธีจริง 12 ธ.ค.สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงพระดำเนินเข้าริ้วขบวนราบในฐานะราชองครักษ์ประจำพระองค์คู่เคียงพระราชยานฝั่งขวา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้า พัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราช สาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ทรงพระดำเนินเข้าริ้วขบวนราบในฐานะราชองครักษ์ประจำพระองค์คู่เคียงพระราชยานฝั่งซ้าย ทั้งจะมีการอัญเชิญพระพุทธปฏิมาชัยวัฒน์ ประจำรัชกาลที่ 9 อยู่ในริ้วขบวนด้วย