การพัฒนาการทำงานของหุ่นยนต์ให้คล้ายกับมนุษย์มากที่สุด นับเป็นเป้าหมายสำคัญที่นักประดิษฐ์พยายามทำมาอย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะการสัมผัสหยิบจับวัตถุขึ้นมาโดยไม่ทำให้วัตถุบุบสลาย ซึ่งเมื่อเร็วๆนี้วิศวกรด้านวิศวกรรมเคมีจากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ในสหรัฐอเมริกา เผยการพัฒนาถุงมืออิเล็กทรอนิกส์ที่มีเซ็นเซอร์หรือเครื่องตรวจจับสัญญาณการ สัมผัสที่จะช่วยให้หุ่นยนต์มีความคล่องแคล่ว

Credit : Boutry et al., Sci. Robot. 3, eaau6914 (2018)
Credit : Boutry et al., Sci. Robot. 3, eaau6914 (2018)

ทีมวิศวกรเผยว่า ถุงมืออิเล็กทรอนิกส์นี้เลียนแบบมาจากชั้นผิวของมนุษย์ โดยตัวเซ็นเซอร์จะติดตั้งอยู่ตรงปลายนิ้วเพื่อใช้วัดความหนาแน่นและทิศทางของแรงกด ซึ่งเป็น 2 คุณสมบัติที่จำเป็นต่อการสัมผัสวัตถุของหุ่นยนต์ และต้องใช้เทคโนโลยีที่สมบูรณ์แบบในการควบคุมเซ็นเซอร์เหล่านี้อย่างอัตโนมัติ เมื่อหุ่นยนต์สวมถุงมือจะใช้นิ้วหัวแม่มือกับนิ้วชี้จับเอาวัตถุขึ้นมาได้โดยวัตถุไม่แตกเสียหายหรือลื่นร่วงลงไป ทีมวิศวกรได้แสดงการทำงานของมือหุ่นยนต์ด้วยการให้จับผลไม้ลูกเล็กๆที่มีความละเอียดอ่อนและจับลูกปิงปองได้โดยไม่ทำสิ่งของเหล่านี้หลุดจากมือ ซึ่งชี้ให้เห็นว่าเซ็นเซอร์ทำงานได้ดีพอ

...

Credit : the Bao Lab
Credit : the Bao Lab

ปัจจุบัน มือหุ่นยนต์ที่สวมถุงมือแบบสัมผัส ส่วนใหญ่จะถูกนำไปใช้งานยกของ เช่น ยกไข่ออกจากสายพานลำเลียงและวางลงในกล่องบรรจุภัณฑ์ แต่เป้าหมายสูงสุดของการคิดค้นครั้งใหม่นี้ คือการพัฒนาถุงมืออิเล็กทรอนิกส์ขั้นสูงที่ใช้แรงเพียงอย่างเดียว เพื่อจัดการกับวัตถุอย่างปลอดภัยก่อนการใช้โปรแกรมควบคุม.