กลไกตรวจจับสัมผัส สำหรับนิ้วมือหุ่นยนต์นิ่ม

ในช่วงไม่กี่ปีนี้นักวิทยาการหุ่นยนต์ทั่วโลกได้พยายามพัฒนาระบบหุ่นยนต์ที่สามารถเลียนแบบการสัมผัสของมนุษย์ได้ พวกเขาได้สร้างแขนขาไบโอนิค (bionic limbs) หรือมีส่วนของร่างกายที่เป็นอิเล็กทรอนิกส์และหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ ที่สมจริงและล้ำหน้ายิ่งขึ้น โดยใช้วัสดุที่นิ่ม อ่อนนุ่มแทนโครงสร้างแข็งๆ แต่มือหุ่นยนต์ที่ทำจากวัสดุนุ่มนิ่มมักไม่สามารถรวบรวมข้อมูลประสาท สัมผัสที่หลากหลายได้ ดังนั้น การจำลองกลไกทางชีววิทยาที่ซับซ้อนแบบมนุษย์ในการสัมผัสได้ถึงวัตถุ จึงเป็นความท้าทายอย่างมาก