นักวิจัยเชื่อว่าวิวัฒนาการที่เพิ่มขึ้นหลังจากการสูญพันธุ์ครั้งใหญ่เมื่อ 66 ล้านปีก่อนทำ ให้สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีความหลากหลายและประสบความรุ่งเรืองเติบโตในช่วงการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ของโลก ซึ่งสิ่งที่ทำให้เชื่อเช่นนั้นก็มาจากการวิเคราะห์กระดูกที่เป็นส่วนหนึ่งของข้อเท้าและส้นเท้าของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมสมัยพาลีโอซีน (Paleocene) ราว 65 ล้านปีก่อน