กระบอกฉีดยาและเข็มที่มีรูกลวงเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการส่งยารักษาโรคมานานกว่าร้อยปี ซึ่งการใช้งานอุปกรณ์ชนิดนี้ต้องอาศัยความเชี่ยวชาญแม่นยำของผู้ปฏิบัติงาน แต่บางพื้นที่ในร่างกายคนเรานั้นก็ซับซ้อนและมีความบอบบางมาก การใช้เข็มฉีดยาเพื่อส่งยาเข้าไปจึงเป็นเรื่องยาก เช่น บริเวณตาขาวกับเยื่อตาที่อยู่ส่วนด้านหลังของดวงตา เป็นต้น